驱动模块概述

因为我们暂不涉及电机机械结构开发，例如线圈、磁芯等，只专注在驱动和应用层面，故请参阅其他相关模块。

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部分马达

型号	类型	额定电压	额定电流	空载	转速RPM	工作温度	堵转电流	堵转扭力
Z3OC1T8219731	圆柱直流振动马达	2.7V	85mA		14000±2500	-20~70℃
SG90 舵机	PWM舵机	4.8~6V		90mA			750mA	1.3~1.6kg.cm
LCM1027A2445F	扁平振动马达	3V	80mA		10000	-20~60